HaiWell（海為）PLC產品特點
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HaiWell（海為）PLC產品特點
HaiWell（海為）PLC具有固件升級、網絡通訊、支持多種通訊協議、高速脈沖計數等功能。
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www.haiwell.com Haiwell PLC產品特點
Haiwell（海為）PLC 特點
? 固件升級功能：率先在小型可編程控制器中實現固件升級功能，無論是
CPU主機或擴展模塊，都可以通過固件升級功能對固件進行免費升級，
使先前購買的產品也能擁有海為公司不斷推出的各種最新功能。
? 豐富的網絡通訊功能：CPU主機帶2個通訊口，可擴展至5個通訊口，
每個通訊口都可以進行編程和聯網，都可作為主站或從站。支持1：N、
Haiwell PLC 帶 16 個編碼器
N：1、N：N聯網方式，支持各種人機界面和組態軟件，可與任何帶通訊
功能的第三方設備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯網。
? 支持多種通訊協議：內置Modbus RTU/ASCII協議、自由通訊協議以及
海為公司的Haiwellbus高速通訊協議。極為便利的通訊指令系統，無
論使用何種通訊協議都只需一條通訊指令便可完成復雜的通訊功能，無
須再為通訊端口沖突、發送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，并且
可以在程序中混合使用各種協議輕松完成所需的各種數據交換。
? 高速脈沖計數功能：單機支持8路200KHz雙相高速脈沖計數，支持7
種計數模式（脈沖/方向1倍頻、脈沖/方向2倍頻、正/反轉脈沖1倍
頻、正/反轉脈沖2倍頻、A/B相脈沖1倍頻、A/B相脈沖2倍頻、A/B
相脈沖4倍頻）和3種比較方式（單段比較、絕對方式比較、相對方式
比較），支持8段比較設定值，帶自學習功能。
? 高速脈沖頻率測量：單機支持16路200KHz高速脈沖頻率測量，支持以
時間或脈沖數方式測量頻率。
? 高速脈沖輸出功能：單機支持8路200KHz雙相高速脈沖輸出，支持加
減速脈沖輸出、多段包絡脈沖輸出功能，獨有的同步脈沖輸出功能可輕
Haiwell PLC 帶 16 臺伺服
松實現精確的同步控制。單機可支持16路脈寬調制輸出（PWM），可同
時驅動16臺伺服或者步進電機。
? 運動控制功能：單機支持8軸200KHz運動控制，支持任意2軸的直線
插補、圓弧插補，支持隨動脈沖輸出、絕對地址、相對地址、反向間隙
補償、原點回歸、電氣原點定義等功能。
? PID控制功能：支持32路增量PID、32路自整定PID、32路模糊溫度
控制，可配合TTC溫度曲線控制、VC閥門控制等指令輕松實現工業現場
各種復雜控制要求。
? 邊沿捕捉及中斷：CPU主機支持8路的上下沿捕捉及中斷功能，所有開
關量輸入支持信號濾波設定，所有開關量輸出支持停電輸出保持設定。
提供多達52個實時中斷。
? 強大的模擬量處理功能：可用AI寄存器直接訪問模擬量輸入，模擬量輸入
支持工程量轉換、采樣次數設定及零點修正。可用AQ寄存器直接控制模擬量輸
出，模擬量輸出支持工程量轉換并且可配置停電輸出保持功能。
? 強大的密碼保護功能：三級密碼保護功能（工程文件口令、PLC口令、
單獨的程序塊口令）以及禁止程序上載等保護。
? 自診斷功能、掉電保護功能、萬年歷(RTC)、浮點數運算等。
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HaiwellHappy 編程軟件
HaiwellHappy 編程軟件是一款符合IEC61131-3規范的PLC編程軟件，用于Haiwell （海為）PLC的編程，
它支持LD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和IL（指令表）三種編程語言。它可運行于Win98、Win200X、WinXP、Win7、
Win8及以后版本的Windows操作系統 。
通訊仿真器 插補仿真器
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HaiwellHappy 軟件特點
? 內置PLC仿真器：國內第一個帶內置仿真器的PLC編程軟件，全面實現了PLC程序的仿真運行。在編程過程中
間或程序編寫完成后，可用仿真器在完全脫離PLC的情況下仿真運行PLC程序，以檢查程序執行是否正確，極
大地減少現場調試時間，降低調試難度，提高調試效率。
? 通訊仿真器：是專用于調試通訊指令的仿真工具。它可以手動模擬輸入從機返回給PLC的應答信息，也可以使
用計算機的實際串口與從機真實通訊，真實仿真PLC執行通訊指令的過程以及對從機返回數據的處理。
? 插補仿真器：追蹤并繪制出直線插補、圓弧插補等運動控制指令生成的運動軌跡，列出運動平面各軸對應的脈
沖輸出通道的參數，顯示該通道的當前位置、機械原點位置、輸出模式等，可以設定軸長、單位脈沖數。
? 生成PLC執行文件：可將PLC源程序生成為可以獨立發布、獨立執行的PLC執行文件，這樣就可以非常方便、
非常安全地把PLC執行文件交給用戶自己下載，又不用擔心用戶看到源程序內容。
? 創新的便利指令集：在分析吸收現有各種PLC指令的基礎上，HaiwellPLC推出許多功能強大的創新便利指令。
如通訊指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、數據組合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、
PID控制（PID）、閥門控制（VC）、上下限報警（HAL、LAL）、范圍變送（SC）、溫度曲線（TTC）等，只需
一條指令就能實現其他PLC需用多條指令來實現的功能，這些指令十分易于理解和使用，極大地提高了編程效
率和程序運行速度。
? 模塊化程序項目結構：可建立共31個程序塊（主程序、子程序、中斷程序），可任意選擇語言進行編程，程序
塊的執行順序可任意調整，每個塊可單獨導入導出并且具有與程序項目相同的口令保護。充分實現模塊化編程
和程序重用的夢想。
? 指令使用表格：提供多種指令使用表格，使用這些表格可減少許多程序量，節約程序空間，如初始化數據等。
每個表格可單獨導入導出并且具有與程序項目相同的口令保護。
? 強大的在線聯機功能：可搜索出與PC上位機連接的所有PLC，顯示出所有在線PLC的運行狀態、故障狀態、
RUN/STOP開關位置、硬件配置信息、通訊端口參數等詳盡信息，可選擇對任意一臺PLC進行在線監控、程序上
下載、固件升級、控制PLC運行停止、調整PLC實時時鐘、設置修改保護口令、修改通訊端口參數、修改看門
狗時間和PLC站名稱等。
? 在線監控調試功能：提供多達10頁的元件監控表，可選擇以十進制、十六進制、二進制、浮點數、字符方式顯
示數據，支持位元件與寄存器元件混合監控并且同時顯示元件注釋。各種指令使用表格可導入到監控表中。
? 獨有的實時曲線功能：可對任意寄存器元件進行實時曲線監控，方便過程控制調試。
? 人性化的輸入方式：提供快捷鍵、拖放、點選等多種指令輸入方式，對每個輸入輸出端子都提示其有效的元件
或數值范圍，可直接輸入，對一些組合數據（如通訊協議等）還可通過雙擊該指令以配置方式輸入數據。
? 便利的注釋功能：提供了元件注釋、網絡注釋、指令注釋、程序塊注釋、表格注釋和項目注釋功能，元件注釋可通
過在元件后跟“//”直接輸入（如：X0//電機啟動），注釋可選擇下載到PLC中，方便日后上載程序的閱讀或修改。
? 詳盡的提示信息和在線幫助：提供PLC資源窗口、指令說明窗口等信息窗口，所有指令、硬件模塊的詳細說明
均可在編程界面中通過F1鍵打開在線幫助系統找到答案，即使首次使用HaiwellHappy 編程軟件也可輕松完成
一個控制程序的編寫工作。
? 方便的編輯功能：支持所有常規的編輯操作以及查找替換、指令上下移、網絡上下移、程序項目之間的拷貝粘貼等。
? 硬件配置、子程序參數傳遞、局部元件、間接尋址、打印、預覽、查錯、CRC計算、口令保護等。
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Haiwell（海為）PLC 特點
? 固件升級功能：率先在小型可編程控制器中實現固件升級功能，無論是
CPU主機或擴展模塊，都可以通過固件升級功能對固件進行免費升級，
使先前購買的產品也能擁有海為公司不斷推出的各種最新功能。
? 豐富的網絡通訊功能：CPU主機帶2個通訊口，可擴展至5個通訊口，
每個通訊口都可以進行編程和聯網，都可作為主站或從站。支持1：N、
Haiwell PLC 帶 16 個編碼器
N：1、N：N聯網方式，支持各種人機界面和組態軟件，可與任何帶通訊
功能的第三方設備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯網。
? 支持多種通訊協議：內置Modbus RTU/ASCII協議、自由通訊協議以及
海為公司的Haiwellbus高速通訊協議。極為便利的通訊指令系統，無
論使用何種通訊協議都只需一條通訊指令便可完成復雜的通訊功能，無
須再為通訊端口沖突、發送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，并且
可以在程序中混合使用各種協議輕松完成所需的各種數據交換。
? 高速脈沖計數功能：單機支持8路200KHz雙相高速脈沖計數，支持7
種計數模式（脈沖/方向1倍頻、脈沖/方向2倍頻、正/反轉脈沖1倍
頻、正/反轉脈沖2倍頻、A/B相脈沖1倍頻、A/B相脈沖2倍頻、A/B
相脈沖4倍頻）和3種比較方式（單段比較、絕對方式比較、相對方式
比較），支持8段比較設定值，帶自學習功能。
? 高速脈沖頻率測量：單機支持16路200KHz高速脈沖頻率測量，支持以
時間或脈沖數方式測量頻率。
? 高速脈沖輸出功能：單機支持8路200KHz雙相高速脈沖輸出，支持加
減速脈沖輸出、多段包絡脈沖輸出功能，獨有的同步脈沖輸出功能可輕
Haiwell PLC 帶 16 臺伺服
松實現精確的同步控制。單機可支持16路脈寬調制輸出（PWM），可同
時驅動16臺伺服或者步進電機。
? 運動控制功能：單機支持8軸200KHz運動控制，支持任意2軸的直線
插補、圓弧插補，支持隨動脈沖輸出、絕對地址、相對地址、反向間隙
補償、原點回歸、電氣原點定義等功能。
? PID控制功能：支持32路增量PID、32路自整定PID、32路模糊溫度
控制，可配合TTC溫度曲線控制、VC閥門控制等指令輕松實現工業現場
各種復雜控制要求。
? 邊沿捕捉及中斷：CPU主機支持8路的上下沿捕捉及中斷功能，所有開
關量輸入支持信號濾波設定，所有開關量輸出支持停電輸出保持設定。
提供多達52個實時中斷。
? 強大的模擬量處理功能：可用AI寄存器直接訪問模擬量輸入，模擬量輸入
支持工程量轉換、采樣次數設定及零點修正。可用AQ寄存器直接控制模擬量輸
出，模擬量輸出支持工程量轉換并且可配置停電輸出保持功能。
? 強大的密碼保護功能：三級密碼保護功能（工程文件口令、PLC口令、
單獨的程序塊口令）以及禁止程序上載等保護。
? 自診斷功能、掉電保護功能、萬年歷(RTC)、浮點數運算等。
1/3www.haiwell.com Haiwell PLC產品特點
HaiwellHappy 編程軟件
HaiwellHappy 編程軟件是一款符合IEC61131-3規范的PLC編程軟件，用于Haiwell （海為）PLC的編程，
它支持LD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和IL（指令表）三種編程語言。它可運行于Win98、Win200X、WinXP、Win7、
Win8及以后版本的Windows操作系統 。
通訊仿真器 插補仿真器
2/3www.haiwell.com Haiwell PLC產品特點
HaiwellHappy 軟件特點
? 內置PLC仿真器：國內第一個帶內置仿真器的PLC編程軟件，全面實現了PLC程序的仿真運行。在編程過程中
間或程序編寫完成后，可用仿真器在完全脫離PLC的情況下仿真運行PLC程序，以檢查程序執行是否正確，極
大地減少現場調試時間，降低調試難度，提高調試效率。
? 通訊仿真器：是專用于調試通訊指令的仿真工具。它可以手動模擬輸入從機返回給PLC的應答信息，也可以使
用計算機的實際串口與從機真實通訊，真實仿真PLC執行通訊指令的過程以及對從機返回數據的處理。
? 插補仿真器：追蹤并繪制出直線插補、圓弧插補等運動控制指令生成的運動軌跡，列出運動平面各軸對應的脈
沖輸出通道的參數，顯示該通道的當前位置、機械原點位置、輸出模式等，可以設定軸長、單位脈沖數。
? 生成PLC執行文件：可將PLC源程序生成為可以獨立發布、獨立執行的PLC執行文件，這樣就可以非常方便、
非常安全地把PLC執行文件交給用戶自己下載，又不用擔心用戶看到源程序內容。
? 創新的便利指令集：在分析吸收現有各種PLC指令的基礎上，HaiwellPLC推出許多功能強大的創新便利指令。
如通訊指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、數據組合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、
PID控制（PID）、閥門控制（VC）、上下限報警（HAL、LAL）、范圍變送（SC）、溫度曲線（TTC）等，只需
一條指令就能實現其他PLC需用多條指令來實現的功能，這些指令十分易于理解和使用，極大地提高了編程效
率和程序運行速度。
? 模塊化程序項目結構：可建立共31個程序塊（主程序、子程序、中斷程序），可任意選擇語言進行編程，程序
塊的執行順序可任意調整，每個塊可單獨導入導出并且具有與程序項目相同的口令保護。充分實現模塊化編程
和程序重用的夢想。
? 指令使用表格：提供多種指令使用表格，使用這些表格可減少許多程序量，節約程序空間，如初始化數據等。
每個表格可單獨導入導出并且具有與程序項目相同的口令保護。
? 強大的在線聯機功能：可搜索出與PC上位機連接的所有PLC，顯示出所有在線PLC的運行狀態、故障狀態、
RUN/STOP開關位置、硬件配置信息、通訊端口參數等詳盡信息，可選擇對任意一臺PLC進行在線監控、程序上
下載、固件升級、控制PLC運行停止、調整PLC實時時鐘、設置修改保護口令、修改通訊端口參數、修改看門
狗時間和PLC站名稱等。
? 在線監控調試功能：提供多達10頁的元件監控表，可選擇以十進制、十六進制、二進制、浮點數、字符方式顯
示數據，支持位元件與寄存器元件混合監控并且同時顯示元件注釋。各種指令使用表格可導入到監控表中。
? 獨有的實時曲線功能：可對任意寄存器元件進行實時曲線監控，方便過程控制調試。
? 人性化的輸入方式：提供快捷鍵、拖放、點選等多種指令輸入方式，對每個輸入輸出端子都提示其有效的元件
或數值范圍，可直接輸入，對一些組合數據（如通訊協議等）還可通過雙擊該指令以配置方式輸入數據。
? 便利的注釋功能：提供了元件注釋、網絡注釋、指令注釋、程序塊注釋、表格注釋和項目注釋功能，元件注釋可通
過在元件后跟“//”直接輸入（如：X0//電機啟動），注釋可選擇下載到PLC中，方便日后上載程序的閱讀或修改。
? 詳盡的提示信息和在線幫助：提供PLC資源窗口、指令說明窗口等信息窗口，所有指令、硬件模塊的詳細說明
均可在編程界面中通過F1鍵打開在線幫助系統找到答案，即使首次使用HaiwellHappy 編程軟件也可輕松完成
一個控制程序的編寫工作。
? 方便的編輯功能：支持所有常規的編輯操作以及查找替換、指令上下移、網絡上下移、程序項目之間的拷貝粘貼等。
? 硬件配置、子程序參數傳遞、局部元件、間接尋址、打印、預覽、查錯、CRC計算、口令保護等。
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