ArcWeld
PowerPac for RobotStudio? 5
ArcWeld PowerPac 是專用編程工具，用于生成弧焊 ArcWeld PowerPac 既省時又省錢。使用 ArcWeld
程序并以 RobotStudio 為基礎。 PowerPac，您可以離線對機器人進行編程，無需停
止生產。
ArcWeld PowerPac 和 RobotStudio 在為所有
robotics 編程時都以 CAD 圖形為基礎。 您可以在早期階段驗證您不會受到夾具的干擾，這就
在生產啟動期間降低了發生嚴重錯誤的風險。
程序員在 CAD 圖形中定義焊接位置，并創建與幾何
體有關的機器人位置。此方法被稱為基于幾何體的離 在您創建焊接時，您能精確控制焊槍的角度，從而提
線編程。 高焊接質量。
Q3/2005
Industrial Software Products
弧焊應用程序多機器人單元的離線編程。
ArcWeld PowerPac for RobotStudio 5ArcWeld
PowerPac for RobotStudio? 5
Industrial Software Products
Industrial Software Products領略True Offl ine
Programming? 的強大
創建焊接 MultiMove
要創建焊接，用戶首先在圖形上選擇焊接的起點和 使用 RobotStudio 5 ABB 將其“虛擬機器人技術”推
終點。下一步是定義工藝參數，如焊矩角度－工作 進到下一級?，F在可以同時運行好幾個虛擬機器
角度、推/拉和旋轉角度等；焊接參數－焊縫、焊接 人，并對從一個控制器運行幾個機器人的新 IRC5 技
和擺動參數；動作參數－速度、區域；動作類型－ 術 MultiMove 進行支持。RobotStudio 5 解決方案使
線性、循環和接點動作；指令類型－移動、電弧、 MultiMove 系統便于使用、便于計劃并便于編程。通
搜索。 過 RobotStudio 5 ABB 是第一家也是唯一一家能為
MultiMove 系統提供脫機編程和模擬工具的供應商。
檢查可達性
ArcWeld PowerPac 根據輸入自動生成焊接路徑，
并創建使機器人進出焊接地點的接近和離開位置。
半自動的優化工具沿著焊接路徑定義手臂配置，并避
免接點限制和奇點錯誤。ArcWeld PowerPac 自動檢
查可達性，并且出現伸展能力問題時通知用戶。
沖突檢測
內置沖突檢測器會顯示機器人和部件之間的任何
沖突。這會在程序進入生產時阻止不必要突發事件的
發生。甚至可能對節拍時間進行估計，這有助于用戶
對程序進行優化。在下載最終程序到實際機器人前，
用戶可在 RobotStudio 中執行整個程序以對其進行
調試。
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www.abb.com/robotics

當然可以。ArcWeld PowerPac RobotStudio 5是一款由KUKA（庫卡）或Yaskawa（發那科）等知名弧焊機器人制造商提供的專業級機器人編程和模擬軟件。該軟件主要用于弧焊（MIG/MAG, TIG, SAW 等）自動化應用的開發與配置。在RobotStudio 5環境中，用戶可以通過直觀的3D建模工具設計焊接工件及工作路徑，并結合預設的焊接參數如電流、電壓、送絲速度等進行程序編寫。通過模擬功能，操作人員可以在無需實際機器人硬件的情況下驗證并優化焊接工藝過程，從而提高生產效率、保證焊接質量并降低調試成本。此外，該軟件通常支持多軸聯動控制、運動規劃以及與PLC和其他外圍設備的集成，以實現高度靈活且精確的弧焊機器人工作站控制。