西門子S7-300系列PLC (Programmable Logic Controller) 是一種廣泛應用在自動化領域的控制器，其中PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是其常用的功能模塊。PID 控制是一種經典的閉環控制策略，用于實現過程變量如溫度、壓力、流量等的精確控制，通過結合比例(P)、積分(I)和微分(D)作用來實時調整輸出信號，以跟蹤或維持設定的參考值。 在S7-300中，PID模塊通常是CPU模塊的擴展功能塊，例如EM231、EM232或EM233等，它們提供了對模擬輸入/輸出的處理能力，并支持PID算法的參數設置，包括比例增益(Kp)、積分時間(Ti)和微分時間(Td)，以及一些高級特性如自動調用、限制帶、死區補償等。用戶可以通過編程語言如Ladder Logic (梯形圖)、Structured Text (結構化文本)或Function Block Diagram (功能塊圖)來配置和編寫PID控制程序，進而與實際過程控制系統相連，實現對設備或工藝過程的精準控制。